[轉(zhuǎn)載于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在現(xiàn)代機器人設(shè)計中，頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持，如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機、步進(jìn)電機、直線電機和其它特殊電機，但這些電機的驅(qū)動和控制要求各有不同，如何實現(xiàn)各種電機的精確控制解決方案？如何以最低的功耗實現(xiàn)對它們的控制？常常對設(shè)計師來說是一大挑戰(zhàn)。本文將詳細(xì)地討論高壓電
系統(tǒng) 2019-08-29 23:31:30 1827
在介紹Servlet之前需要先了解TomcatTomcat也是使用java語言開發(fā)的應(yīng)用服務(wù)器.首先對Tomcat的目錄結(jié)構(gòu)做下了解。在WEB服務(wù)器上面主要配置conf文件夾下面的文件,如：server.xml在TOMCAT中，一個Server代表整個容器。Tomcat提供了一個默認(rèn)的接口(org.apache.catalina)的實現(xiàn)，用戶很少修改這個實現(xiàn)。Service就是一個Service代表一個中間件，存在一個或多個Connectors綁定到Ser
系統(tǒng) 2019-08-29 23:25:48 1827
關(guān)于如何安裝J2EE集成開發(fā)環(huán)境以及配置安裝前提是在電腦的環(huán)境中安裝有JDK虛擬機和eclipse環(huán)境。第一步安裝J2EE插件首先確定eclipseJ2SE或者J2ME安裝正確，然后運行MyEclipseEnterpriseWorkbenchInstaller_5.1.0GA_E3.2.1按照步驟一步步完成安裝，需要注意的是在選擇安裝路徑的時候一定要選擇在eclipseJ2SE或者J2ME的安裝位置。第二步安裝WEB容器（在這已Tomcatcopy樣式為列
系統(tǒng) 2019-08-29 23:24:38 1827
個人博客已經(jīng)遷移到如下網(wǎng)站萌萌的IT人,后續(xù)所有的文章都會在此發(fā)布----------------------------------------------------------------------------------iBatis的連接設(shè)置持久層中間件iBatis連接數(shù)據(jù)庫的方式有3種，連接數(shù)據(jù)庫的方式是JDBC，可以通過在XML文件中配置數(shù)據(jù)庫連接，也可以在properties文件中配置。下面列出transactionManager的type
系統(tǒng) 2019-08-29 23:04:18 1827
。先看下時鐘效果：varfnum:Number=newNumber();Miao=0;Fen=0;Shi=0;functionclock_func(){with(this.clock_mc.zhen_mc){SHand._rotation=Miao*6;MHand._rotation=Fen*6;HHand._rotation=Shi*30+30*Fen/60;}}clock_func();clearInterval(ID);for(vard:Number
系統(tǒng) 2019-08-29 22:23:46 1827
pythonsettypedosenotsupportindexinge.g.a=set([1,2])meansyoucan'tusea[1]ora[:1]etc.becausesetdosen'thaveorders.pythonsettips
系統(tǒng) 2019-08-29 22:16:18 1827
目錄貼：跟我學(xué)Shiro目錄貼6.1Realm【2.5Realm】及【3.5Authorizer】部分都已經(jīng)詳細(xì)介紹過Realm了，接下來再來看一下一般真實環(huán)境下的Realm如何實現(xiàn)。1、定義實體及關(guān)系即用戶-角色之間是多對多關(guān)系，角色-權(quán)限之間是多對多關(guān)系；且用戶和權(quán)限之間通過角色建立關(guān)系；在系統(tǒng)中驗證時通過權(quán)限驗證，角色只是權(quán)限集合，即所謂的顯示角色；其實權(quán)限應(yīng)該對應(yīng)到資源（如菜單、URL、頁面按鈕、Java方法等）中，即應(yīng)該將權(quán)限字符串存儲到資源實體
系統(tǒng) 2019-08-29 22:00:46 1827
ProgrammingandHeuristicEvaluationThisexercisehastwoparts:Aprogrammingpart,inwhichyouwillcreateaVisualBasicformthatrespondstotheuser'sactionsratherthanmerelydisplayinginformationAHeuristicEvaluationpart,inwhichyouwillusetheheuristi
系統(tǒng) 2019-08-29 21:57:59 1827
使用List和Map有很多共性，比如說不能再1方設(shè)置inverse="true"不同的是，list可以保留元素的順序，這個使通過一個idx字段來實現(xiàn)的，比如說Team和Student的1對多關(guān)系，我們給team加入學(xué)生的時候，需要記錄加入的順序，這時候我們可以使用list方式，并在student表中新增加一個idx字段（但在Student實體類中不定義idx屬性）數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)：createtableteamList(idvarchar(32),teamnam
系統(tǒng) 2019-08-12 09:29:27 1827
類和對象類：用來描述具有相同的屬性和方法的對象的集合。它定義了該集合中每個對象所共有的屬性和方法。對象是類的實例。方法：類中定義的函數(shù)。類變量：類變量在整個實例化的對象中是公用的。類變量定義在類中且在函數(shù)體之外。類變量通常不作為實例變量使用。數(shù)據(jù)成員：類變量或者實例變量用于處理類及其實例對象的相關(guān)的數(shù)據(jù)。方法重寫：如果從父類繼承的方法不能滿足子類的需求，可以對其進(jìn)行改寫，這個過程叫方法的覆蓋（override），也稱為方法的重寫。局部變量：定義在方法中的變
系統(tǒng) 2019-09-27 17:57:15 1826
