首先介紹一下EmguCV 。

EmguCV a是.NET 平臺(tái)下對(duì)OpenCV 圖像處理庫(kù)的封裝。也就是OpenCV的.NET 版。它運(yùn)行在.NET 兼容的編程語(yǔ)言下調(diào)用OpenCV 的函數(shù)，如C#、VB、VC++、IronPython 等。這個(gè)封裝庫(kù)可以在Mono 下編譯和在Linux / Mac OS X 上運(yùn)行。

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接著簡(jiǎn)要介紹一下EmguCV的安裝步驟：

1、首先保證你的電腦已經(jīng)裝好了openCV,并且保證環(huán)境變量已經(jīng)設(shè)置好。具體參照OpenCV官方中文網(wǎng)站，寫(xiě)得很清楚。

2、下載EmguCV壓縮包，其實(shí)就是幾個(gè)可以在Visual Studio2005/2008中引用OpenCV的函數(shù)的dll庫(kù)。我下的是1.50版，“Emgu.CV.Windows.Binary-1.5.0.0.zip”。解壓該壓縮包，并把其DLL拷貝在OpenCV安裝目錄下的Bin文件夾里。

3、新建一個(gè)c#窗體應(yīng)用程序，添加Bin目錄下“Emgu.CV.dll”，“Emgu.Util.dll”等DLL的引用，還有些窗體的控件，主要是將 Emgu.CV.UI.dll 加入工具箱中，加入後會(huì)出現(xiàn) ImageBox、HistogramCtrl。

4、然后，再程序的開(kāi)頭中加上 using Emgu.CV; using Emgu.Util;等命名空間之后就可以用EmguCV中所有的庫(kù)函數(shù)了。

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然后說(shuō)說(shuō)幾個(gè)使用EmguCV的基礎(chǔ)問(wèn)題及要注意的地方：

1、在.net中使用OpenCv和EmguCv時(shí)，必須在三者支持的圖像格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。.net中用Bitmap類來(lái)承載圖像，OpenCv中用IplImage指針來(lái)承載圖像，EmguCv中用Image<TColor,TDepth>來(lái)承載圖像。

讀入圖像的方法有幾種，在OpenCV中，可以使用：

IntPtr srcImage;//IntPtr代替IplImage*
srcImage = CvInvoke.cvLoadImage("lena.jpg",Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U,1);

在EmguCV中，建議使用Image類來(lái)實(shí)現(xiàn)讀入操作，寫(xiě)法如下

//讀入一張BGR圖像，要將lena.jpg放入DEBUG目錄下。

Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>("lena.jpg");

//ToBitmap()將IImage格式轉(zhuǎn)換為Bitmap格式，便能為PictureBox所用了。

pictureBox1.Image = img.ToBitmap();或者pictureBox1.Image=img.Bitmap;

Image格式還可以轉(zhuǎn)換成IntPtr，如：

srcImage = img.Ptr;

Image類實(shí)在功能強(qiáng)大，還有封裝了很多常用的圖像處理的函數(shù)。

2、圖片的數(shù)據(jù)處理

可以使用c++中OpenCV的指針訪問(wèn)的辦法，但是在c#.net的環(huán)境下，是不安全代碼，要加上unsafe關(guān)鍵字

unsafe
{
?? ((byte*)img.MIplImage.imageData + img.MIplImage.widthStep * i)[j] = 0;

}

建議使用EmguCV的寫(xiě)法

//對(duì)Image<Bgr,byte>的第y行第x列進(jìn)行讀取和寫(xiě)入操作。

Bgr color=img[y,x];

img[y,x]=color;

Bgr格式的數(shù)據(jù)可以通過(guò)Bgr.Blue,Bgr.Green,Bgr.Red訪問(wèn)，Gray格式的數(shù)據(jù)可以通過(guò)Gray.intensity訪問(wèn)，所有數(shù)據(jù)都是可以讀寫(xiě)的。

3、判斷一個(gè)視頻是否讀到文件尾，不能用null，要用一個(gè)為空類型的IntPtr，就是IntPtr eof = new IntPtr()，看其是否與eof相等。
4、IplImage*,CvCapture*等指針在C#中都用IntPtr來(lái)代替，且其中沒(méi)有cvGetMCvSize函數(shù)，故用cvGetImageROI來(lái)暫時(shí)代替
5、由于C#中沒(méi)有取地址符號(hào)&，所以在這里所有的取地址都用引用來(lái)代替，即ref。
6、OpenCV中的所有的預(yù)定義的常量，都封裝在Emgu.CV.CvEnum這個(gè)枚舉類型里面。

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參考：

1、 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/01/26/TheInteractionOfOpenCv-EmguCvANDDotNet.html

2、 http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/4ce4cb80213c3ddf9123d9c3.html

3、 http://www.dotblogs.com.tw/chou/archive/2009/06/13/8812.aspx

4、 http://hi.baidu.com/barty/blog/item/0bc7353eac40393671cf6c42.html

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C#.net 環(huán)境下使用OpenCV(一)