??在這個版本中，我實現(xiàn)了兩個客戶端，一個服務(wù)器的操作，其實有時候解決問題，就差這么一點，一點就通。我來說說我這個版本，一個客戶端可以采集視頻，另一個客戶端可以觀看視頻，服務(wù)器可以建在本地，也可以搭建在云平臺上，就是可以被外網(wǎng)訪問。
??服務(wù)器的思路:采用多線程，采集視頻一個客戶端，觀看視頻一個客戶端，其中有個要關(guān)注的點，就是有一個線程要加延時，不然的話觀看視頻會太卡。另外我這只是實現(xiàn)了，有需要注意的地方很多，代碼還不完善，先開服務(wù)器，再開采集，最后開觀看客戶端，錯了順序就不好使了，等我把多線程旅順了，再更新整理。主要是這個思路。
服務(wù)器
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
threading
import
cv2
import
numpy
from
time
import
sleep
def
recv_all
(
sock
,
count
)
:
buf
=
''
while
count
:
newbuf
=
sock
.
recv
(
count
)
if
not
newbuf
:
return
None
buf
+=
newbuf
count
-=
len
(
newbuf
)
return
buf
# 線程鎖
threadLock
=
threading
.
Lock
(
)
# 視頻buf
# videoDatastr = ''
# 客戶端套接字
conn_list
=
[
]
def
robotVideoThread
(
sock
)
:
global
videoDatastr
# 接受TCP鏈接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字對象，可以用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，addr是鏈接客戶端的地址。
conn
,
addr
=
sock
.
accept
(
)
print
'robot Connected with'
+
' '
+
addr
[
0
]
+
':'
+
str
(
addr
[
1
]
)
conn_list
.
append
(
conn
)
while
True
:
length
=
recv_all
(
conn
,
16
)
# 首先接收來自客戶端發(fā)送的大小信息
if
len
(
length
)
==
16
:
# 若成功接收到大小信息，進一步再接收整張圖片
#threadLock.acquire()
videoDatastr
=
recv_all
(
conn
,
int
(
length
)
)
#threadLock.release()
def
userVideoThread
(
sock
)
:
global
videoDatastr
# 接受TCP鏈接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字對象，可以用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，addr是鏈接客戶端的地址。
conn
,
addr
=
sock
.
accept
(
)
print
'user Connected with'
+
' '
+
addr
[
0
]
+
':'
+
str
(
addr
[
1
]
)
conn_list
.
append
(
conn
)
while
True
:
#threadLock.acquire()
conn
.
send
(
str
(
len
(
videoDatastr
)
)
.
ljust
(
16
)
)
conn
.
send
(
videoDatastr
)
#threadLock.release()
sleep
(
0.1
)
if
__name__
==
'__main__'
:
s_robot
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
address
=
(
'10.0.0.30'
,
8888
)
s_robot
.
bind
(
address
)
s_robot
.
listen
(
True
)
print
'robot服務(wù)器初始化成功'
s_user
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
address
=
(
'10.0.0.30'
,
9999
)
s_user
.
bind
(
address
)
s_user
.
listen
(
True
)
print
'user服務(wù)器初始化成功'
threading
.
Thread
(
target
=
robotVideoThread
,
args
=
(
s_robot
,
)
)
.
start
(
)
threading
.
Thread
(
target
=
userVideoThread
,
args
=
(
s_user
,
)
)
.
start
(
)
采集客戶端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
cv2
import
numpy
from
time
import
sleep
# socket.AF_INET 用于服務(wù)器與服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 連接服務(wù)端
address_server
=
(
'10.0.0.30'
,
8888
)
sock
.
connect
(
address_server
)
# 從攝像頭采集圖像
# 參數(shù)是0,表示打開筆記本的內(nèi)置攝像頭,參數(shù)是視頻文件路徑則打開視頻
capture
=
cv2
.
VideoCapture
(
0
)
# capture.read() 按幀讀取視頻
# ret,frame 是capture.read()方法的返回值
# 其中ret是布爾值，如果讀取幀正確，返回True;如果文件讀到末尾，返回False。
# frame 就是每一幀圖像，是個三維矩陣
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
encode_param
=
[
int
(
cv2
.
IMWRITE_JPEG_QUALITY
)
,
50
]
while
ret
:
# 首先對圖片進行編碼，因為socket不支持直接發(fā)送圖片
# '.jpg'表示把當(dāng)前圖片frame按照jpg格式編碼
# result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)
# img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)[1]
result
,
img_encode
=
cv2
.
imencode
(
'.jpg'
,
frame
)
# data = numpy.array(img_encode)
# stringData = data.tostring()
stringData
=
img_encode
.
tostring
(
)
# 首先發(fā)送圖片編碼后的長度
sock
.
send
(
str
(
len
(
stringData
)
)
.
ljust
(
16
)
)
# 然后一個字節(jié)一個字節(jié)發(fā)送編碼的內(nèi)容
# 如果是python對python那么可以一次性發(fā)送，如果發(fā)給c++的server則必須分開發(fā)因為編碼里面有字符串結(jié)束標(biāo)志位，c++會截斷
# for i in range(0, len(stringData)):
# sock.send(stringData[i])
sock
.
send
(
stringData
)
# sleep(1)
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
cv2
.
resize
(
frame
,
(
640
,
480
)
)
sock
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
觀看客戶端
#!usr/bin/python
# coding=utf-8
import
socket
import
cv2
import
numpy
# 接受圖片大小的信息
def
recv_size
(
sock
,
count
)
:
buf
=
''
while
count
:
newbuf
=
sock
.
recv
(
count
)
if
not
newbuf
:
return
None
buf
+=
newbuf
count
-=
len
(
newbuf
)
return
buf
# socket.AF_INET 用于服務(wù)器與服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 連接服務(wù)端
address_server
=
(
'10.0.0.30'
,
9999
)
sock
.
connect
(
address_server
)
while
True
:
length
=
recv_size
(
sock
,
16
)
# 首先接收來自客戶端發(fā)送的大小信息
if
len
(
length
)
==
16
:
# 若成功接收到大小信息，進一步再接收整張圖片
stringData
=
recv_size
(
sock
,
int
(
length
)
)
data
=
numpy
.
fromstring
(
stringData
,
dtype
=
'uint8'
)
decimg
=
cv2
.
imdecode
(
data
,
1
)
# 解碼處理，返回mat圖片
img
=
cv2
.
resize
(
decimg
,
(
640
,
480
)
)
cv2
.
imshow
(
'SERVER'
,
img
)
if
cv2
.
waitKey
(
1
)
==
27
:
break
# print('Image recieved successfully!')
sock
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
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