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作者聯(lián)系方式：李先靜 <xianjimli at hotmail dot com>

昨天看了一下介紹藍(lán)牙協(xié)議文檔，今天索性對(duì)照看了看kernel里的代碼(bluez)，這里記點(diǎn)筆記，還是繼承了老毛病，只關(guān)注整體流程而忽略細(xì)節(jié)，先了解個(gè)大概，等真正需要時(shí)再仔細(xì)分析。

net/hci_core.c

HCI在主機(jī)端的驅(qū)動(dòng)主要是為上層提供一個(gè)統(tǒng)一的接口，讓上層協(xié)議不依賴于具體硬件的實(shí)現(xiàn)。HCI在硬件中的固件與HCI在主機(jī)端的驅(qū)動(dòng)通信方式有多種，比如像UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相當(dāng)于一個(gè)框架，用于把各種具體通信方式膠合起來，并提供一些公共函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

hci_cmd_task 是負(fù)責(zé)發(fā)送CMD的任務(wù)，它從hdev->cmd_q隊(duì)列中取CMD，然后調(diào)用hci_send_frame把ＣＭＤ發(fā)送出去，hci_send_frame又會(huì)調(diào)用實(shí)際的HCI驅(qū)動(dòng)的send函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。

hci_rx_task 是負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)的任務(wù)，它從hdev->rx_q隊(duì)列中取數(shù)據(jù)，然后根據(jù)數(shù)據(jù)的類型調(diào)用上層函數(shù)處理。數(shù)據(jù)包有三種類型：

1. HCI_EVENT_PKT:　用于處理一些通信事件，比如連接建立，連接斷開，認(rèn)證和加密等事件，這些事件控制協(xié)議狀態(tài)的改變。
2. HCI_ACLDATA_PKT:　異步非連接的數(shù)據(jù)包，通過hci_acldata_packet提交給上層的L2CAP協(xié)議處理（hci_proto[HCI_PROTO_L2CAP]）。
3. HCI_SCODATA_PKT:　同步面向連接的數(shù)據(jù)包，通過hci_scodata_packet提供給上層的SCO協(xié)議處理（hci_proto[HCI_PROTO_SCO]）。

hci_tx_task 　是負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)的任務(wù)，發(fā)送所有connection中的ACL和SCO數(shù)據(jù)，以及hdev->raw_q中的數(shù)據(jù)包。

HCI為上層提供的接口主要有：

1. hci_send_sco：發(fā)送SCO數(shù)據(jù)包，把要發(fā)送的數(shù)據(jù)包放入connection的發(fā)送隊(duì)列中，然后調(diào)度發(fā)送任務(wù)去發(fā)送。
2. hci_send_acl：發(fā)送ACL數(shù)據(jù)包，把要發(fā)送的數(shù)據(jù)包放入connection的發(fā)送隊(duì)列中，然后調(diào)度發(fā)送任務(wù)去發(fā)送。
3. hci_send_cmd：發(fā)送命令數(shù)據(jù)，把要發(fā)送的數(shù)據(jù)包放入hdev->cmd_q隊(duì)列中，然后調(diào)度命令發(fā)送任務(wù)去發(fā)送。
4. hci_register_proto/hci_unregister_proto：注冊(cè)/注銷上層協(xié)議，HCI會(huì)把接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給這些上層協(xié)議。
5. hci_register_dev/hci_unregister_dev: 注冊(cè)/注銷設(shè)備，HCI會(huì)把要發(fā)送的數(shù)據(jù)通過這些設(shè)備發(fā)送出去。
6. 其它一些公共函數(shù)。

net/hci_conn.c
提供了一些連接管理，論證和加密的函數(shù)。

net/hci_event.c
事件處理函數(shù)，負(fù)責(zé)狀態(tài)機(jī)的維護(hù)，這些事件通常會(huì)使連接從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換另一個(gè)狀態(tài)。

1. hci_si_event：用于發(fā)送事件。
2. hci_event_packet：用于處理底層上報(bào)的事件，從hci_rx_task處調(diào)用過來。

net/hci_sock.c
給上層提供一個(gè)socket接口，應(yīng)用程序可以通過socket的方式來訪問HCI。

1. hci_sock_init：中注冊(cè)了BTPROTO_HCI類型family。
2. hci_sock_create：創(chuàng)建sock的函數(shù)，它的sock的ops指向hci_sock_ops。
3. hci_sock_setsockopt/hci_sock_getsockopt：設(shè)置/獲取sock的一些選項(xiàng)。
4. hci_sock_sendmsg：發(fā)送消息，根據(jù)消息的類型把消息放到適當(dāng)?shù)年?duì)列中。
5. hci_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊(duì)列中取消息。
6. hci_sock_recvmsg：ioctl函數(shù)。

net/hci_sysfs.c
提供一些sysfs文件系統(tǒng)接口。

net/l2cap.c
L2CAP是HCI之上的協(xié)議，提供諸如QoS，分組，多路復(fù)用，分段和組裝之類的功能。

通過bt_sock_register為上層提供一個(gè)sock接口：

1. l2cap_sock_create：創(chuàng)建sock的函數(shù)，它的sock的ops指向l2cap_sock_ops。
2. l2cap_sock_setsockopt/l2cap_sock_getsockopt設(shè)置/獲取sock的一些選項(xiàng)。
3. l2cap_sock_sendmsg：發(fā)送消息，通過HCI提供hci_send_acl函數(shù)把消息傳遞給下層的設(shè)備。
4. bt_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊(duì)列中取消息。

通過hci_register_proto向其下的HCI注冊(cè)協(xié)議：

1. l2cap_connect_ind：處理連接請(qǐng)求。
2. l2cap_connect_cfm：確認(rèn)連接。
3. l2cap_disconn：處理斷開請(qǐng)求。
4. l2cap_auth_cfm：認(rèn)證確認(rèn)。
5. l2cap_encrypt_cfm：加密確認(rèn)。
6. l2cap_recv_acldata：處理來自HCI的數(shù)據(jù)。

net/sco.c
SCO也是運(yùn)行在HCI之上的協(xié)議，它是面向連接的可靠的傳輸方式，主要用于聲音數(shù)據(jù)傳輸。

通過bt_sock_register為上層提供一個(gè)sock接口：

1. sco_sock_create：創(chuàng)建sock的函數(shù)，它的sock的ops指向sco_sock_ops。
2. sco_sock_setsockopt/sco_sock_getsockopt設(shè)置/獲取sock的一些選項(xiàng)。
3. sco_sock_sendmsg：發(fā)送消息，通過HCI提供sco_send_frame函數(shù)把消息傳遞給下層的設(shè)備。
4. bt_sock_recvmsg：接收消息，從接收隊(duì)列中取消息。

通過hci_register_proto向其下的HCI注冊(cè)協(xié)議：

1. sco_connect_ind：處理連接請(qǐng)求。
2. sco_connect_cfm：確認(rèn)連接。
3. sco_disconn_ind：處理斷開請(qǐng)求。
4. sco_recv_scodata: 處理來自HCI數(shù)據(jù)。

rfcomm／＊
rfcomm是基于l2CAP之上的協(xié)議，它在藍(lán)牙協(xié)議之上封裝傳統(tǒng)的RS232串口。

drivers/bluetooth
前面我們介紹的都是HCI及其上層的協(xié)議，HCI下層的實(shí)現(xiàn)就是HCI驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序用于與藍(lán)牙硬件通信，通信的方式常見的有USB，UART和PC card等幾種。這里我們看看USB的方式：

drivers/bluetooth/hci_usb.c

1. hci_usb_probe: 調(diào)用hci_register_dev向前面說的hci_core注冊(cè)HCI設(shè)備。
2. hci_usb_send_frame：用于提供給HCI去發(fā)送數(shù)據(jù)包。它把數(shù)據(jù)包放到傳輸隊(duì)列__transmit_q(husb, bt_cb(skb)->pkt_type)之中，然后調(diào)用hci_usb_tx_process去傳輸數(shù)據(jù)。
3. hci_usb_tx_process：根據(jù)數(shù)據(jù)的類型去調(diào)用hci_usb_send_ctrl /hci_usb_send_isoc /hci_usb_send_bulk把數(shù)據(jù)通過USB發(fā)送給硬件。

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