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為什么選擇Bullet

Bullet 算是一個比較流行的3D物理引擎了，大概的看了幾眼以后，了解了一些基本用法，發現很多3D物理中的概念與2D（比如Box2d）中的概念是相同的，甚至，Bullet的一些用法都與Box2D類似。基本了解以后，對于我來說，那就是iPhone平臺的問題了。
我選擇Bullet而不是其它一大堆同樣著名的物理引擎，主要源自烏龍( oolongengine ) 引擎，該引擎由wolfgang.engel最先創建，并且內嵌了bullet的支持，竟然如此大牛都青睞的引擎，我怎么能無視呢？何 況，oolongengine的使用，也說明Bullet在iPhone中使用完全沒有問題。另外，還有Blender這個非常著名的3D建模工具也是對 Bullet有直接支持，可見Bullet的流行程度。事實上，還有些故事，比如oolongengine的項目負責人之一erwin.coumans， 同時就也是Bullet的項目創建者兼現在的負責人。（到Google Code上去看看就知道了）并且,erwin提到，Bullet能夠流暢的在iPhone上運行，wolfgang提供了很大的幫助，對浮點運算進行了特 別優化。最有意思的是，迪斯尼公司，自己的一些項目用到了Bullet，（看主頁上的介紹，起碼玩具總動員3這個游戲用到了Bullet）所以開發了自己 的MAYA Bullet插件，為了回報開源社區，已經將此插件開源了。。。。。感謝Bullet，也感謝迪斯尼，同時感嘆國外這種開源社區之間的交互。。。。。呵 呵，這才叫欣欣向榮的良性發展，你幫助我，我幫助你，公司受到幫助，也對社區進行回報。知道了這么多故事以后，更加是對Bullet多了很多好感。最值得 一提的是， erwin 簡直就是個開源狂人。。。。。他還發起過一個叫做 gamekit 的開源游戲引擎項目，希望整合Ogre/Irrlicht和Bullet，因為是erwin創建的項目，也非常值得期待。。。。。。。
閑話多說一向是我的毛病。。。。也就說到這里了，用以前的 OGRE on iPhone 工程直接開工了。

在XCode中編譯Bullet和OgreBullet

初下載Bullet后，用CMake做工程，只能做Mac OS X的工程，沒有iPhone的選項，于是參考一下烏龍引擎的做法，就是將整個Src目錄都拷貝進自己的工程，好像是從iPhone開始，流行這種"暴力" 使用源代碼的方式了。。。。。只能說Apple的XCode開發的還不足夠人性化，所以建庫的工程沒有VS那么方便，再加上iPhone天生的不支持動態 庫，更加助長了這種“暴力”使用源代碼的方式，其實每次修改工程文件編譯都會慢很多，無奈啊。。。。。在Bullet的論壇中，搜索到erwin的準 官方解決方案 就是拷貝全部目錄。。。。汗一個-_-!
既然如此，一切倒是簡單了。。。。。下載 Bullet的源碼 ，目前最新的是2.77，拷貝Src目錄，刪掉無用文件，比如CMake的一些文件。（或者直接從oolong引擎中將整個Bullet目錄拷貝過來最簡單，只不過版本目前是2.73）然后配置Bullet的Include目錄，編譯，一切OK。
現在開始嘗試嵌入OgreBullet，方法還是直接包含源代碼。比較特殊點的是OgreBullet需要用到Bullet的 ConvexDecomposition，這個庫在Bullet的Extra中，也將源代碼都拖過來，然后弄好include目錄，就沒有問題了。

測試

現在進入測試階段，就用OgreBullet的 Tutorial 中 的例子。源代碼全部拷貝過來，唯一的問題是ExampleApplication在iPhone中有些小問題，修改一下函數，namespace后問題解 決。運行時崩潰，查看問題，還是ExampleApplication這個類的問題，難怪在Ogre的iPhone template不用這個類，崩潰的地方很有意思，OIS獲取鍵盤的時候：
mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject( OIS::OISKeyboard, bufferedKeys ));
注釋更加有意思：
//Create all devices (We only catch joystick exceptions here, as, most people have Key/Mouse)
典型反映了代碼永遠趕不上時代變化，既然這個類已經不被人使用了，我也就不費勁去用了，將原來的例子代碼全部嵌入到OgreFramework類中。
運行，崩潰，發現忘了添加新增的資源，將BumpyMetal.jpg材質和cube.mesh模型添加進工程。再次運行，一些正常，有圖有真相：

當一切都OK以后，我發現我的目標竟然與GameKit是一樣的。。。。。不就是Ogre+Bullet嗎？ erwin 估計以前就已經想過我所想了。。。。。也許，嘗試下GameKit也不錯。

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整合Bullet物理引擎到Ogre on iPhone