首先，你要清楚自己的 Web 服務器是 Apache，支持 mod_rewrite，并且已經配置好 rewrite 相關的參數。
什么是 rewrtie 可以 Google 一下。

然后，在 CI 根目錄（與index.php同級） 下新建立一個配置文件，命名為： .htaccess
在里面這樣寫：

          RewriteEngine on  
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)  
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]
        

就可以去掉 index.php 了。要注意 /index.php/$1 要根據你目錄(Web 目錄，比如 http://www.domain.com/index.php)的實際情況來定， 比如網站根目錄是 /ci/index.php 則要寫成 /ci/index.php/$1

      RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
    

上面的代碼意思是排除某些目錄或文件，使得這些目錄不會 rewrite 到 index.php 上，這一般用在圖片、js、css 等外部資源上。也就是說非 PHP 代碼都要排除出去。（這里我排除了 images 目錄和 robots.txt 文件，當然 index.php 也應該被排除）
哦，對了，還要修改 config.php 這個文件中的下列內容：

      /*
|--------------------------------------------------------------------------
| Index File
|--------------------------------------------------------------------------
|
| Typically this will be your index.php file, unless you've renamed it to
| something else. If you are using mod_rewrite to remove the page set this
| variable so that it is blank.
|
*/
$config['index_page'] = "index.php";
    

把其中的 "index.php" 改成 "" 就可以了。


另一篇：

首先，設置apache的配置 文件 httpd.conf ，該文件默認在 /apache/conf/ 目錄下。
開啟 mod_rewrite.so 模塊，然后將需要進行rewrite的目錄屬性設置為 AllowOverride All ；



其次：設置Codeigniter的

config.php 文件，該文件默認在 /system/application/config 目錄下。
將其中的 $config['index_page'] = "index.php" 一項改為 $config['index_page'] = "";


最后，編寫.htaccess文件，將文件放在CI目錄即可。
我這里給出我的.htaccess文件內容供大家參考。

    <IfModule mod_rewrite.c>
<Files ~ "^.(htaccess|htpasswd)$">
deny from all
</Files>

Options -Indexes
Options +FollowSymLinks

#允許解析文件中的SSI指令
Options +Includes

#定義404，500錯誤頁面
ErrorDocument 404 /404.htm
ErrorDocument 500 /404.htm

#定義目錄索引頁面
DirectoryIndex index.php
order deny,allow

RewriteEngine on

#設置根目錄
RewriteBase /www/ci_170/

#去掉鏈接地址中index.php字符串
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond $1 !^(index.php|images|robots\.txt)

RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

</IfModule>
  

注：如果沒有設置根目錄的話，就需要在規則的index.php前面將目錄加上

給出最終效果圖：

codeigniter：去掉 URL 中的 index.php