主機系統：Ubuntu 11.04

內核版本：Linux Kernel 2.6.39

硬件平臺：FL2440

開發板系統：Linux Kernel 2.6.28

轉載請標明出處 http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/19/6554898.aspx

下面是用CPU輪尋的方式來判斷AD轉換完成的

#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> /*創建設備節點*/ #include <linux/clk.h> #include <linux/delay.h>/*延時函數*/ #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <plat/regs-adc.h> #include <mach/regs-clock.h> #define ADC_MAJOR 102 #define ADC_NAME "my_adc" #define SUCCESS 0 static int adc_open(struct inode *,struct file *); static int adc_release(struct inode *,struct file *); static int __init adc_init(void); static int __exit adc_exit(void); static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *); volatile unsigned long adc_con; unsigned long adc_dat0; //#define adc_con (unsigned long)ioremap(0x58000000,4) //#define adc_dat0 (volatile unsigned long)ioremap(0x5800000c,4) struct clk *adc_clk; struct file_operations adc_ops = { .owner = THIS_MODULE, .read = adc_read, .open = adc_open, .release = adc_release, }; static int __init adc_init(void) { int ret; adc_clk = clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘 clk_enable(adc_clk);//使能時鐘 ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops); //注冊設備 if(ret<0) { printk("register device fail/n"); return ret; } adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4); adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4); if(adc_con&adc_dat0==0) { printk("Failed to ioremap/n"); goto handle; } printk("Initialized.../n"); return SUCCESS; handle: unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME); return -1; } static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //打開設備函數 { return SUCCESS; } static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //關閉設備函數 { return SUCCESS; } static ssize_t adc_read(struct file *file, char * buffer, size_t length, loff_t * offset)//設備讀取函數 { unsigned int buf; int tmp; int i; writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con); //設置ADCCON writew((readw(adc_con) | 0x1),adc_con); //啟動AD轉換 while(readw(adc_con) & 0x1) ; //啟動轉換后，等待啟動位清零 while(!(readw(adc_con) & 0x8000)) ; //等待轉換是否完畢 //for(i=0;i<200000;i++) ; mdelay(100); buf=(readw(adc_dat0) & 0x3ff ); //取出轉換后得到的有效數據 copy_to_user(buffer, (char *)&buf, sizeof(buf)); //printk("The value is %x/n",buf); return 2; } static int __exit adc_exit(void) //驅動卸載函數 { iounmap(adc_con); iounmap(adc_dat0); unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME); clk_disable(adc_clk); clk_put(adc_clk); printk("The adc is unintialized/n"); return SUCCESS; } module_init(adc_init); module_exit(adc_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

其中控制寄存器的第15未標明AD轉換是否完成，當AD完成轉換時，控制寄存器自動置一，但是由于數據存在延遲，當第15位置一的時候讀出的數據并不穩定，需要在其后加個延遲的函數，在內核態使用的延遲函數包含頭文件./linux/delay.h

mdelay(int x);延時x毫秒

udelay(int x);延時x微秒

ndelay(int x);延時x納秒

測試函數如下：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/time.h> #define ADC_DEVICE "/dev/my_adc" int main() { int ret; unsigned int data; ret=open(ADC_DEVICE,0); if(ret<0) { printf("Open adc fail/n"); return ret; } for(;;) { //printf("cnt=%d/n",cnt); read(ret,&data,sizeof(data)); printf("The value is 0x%x/n",data); } close(ret); return 0; }

測試結果

Linux 驅動--ADC驅動