當(dāng)古人夢想著飛行時(shí)，都是以飛鳥為藍(lán)圖的，無論是伊卡洛斯、達(dá)文西還是滑翔翼大師
奧托．利林塔爾
，想象出來的飛行器都是模擬鳥拍翅動作的「撲翼機(jī)」（Ornithopter）。只是隨著二十世紀(jì)初的研究進(jìn)展，發(fā)現(xiàn)固定翼加上動力是更加有效率的飛行方法后，撲翼機(jī)漸漸被人們拋到了腦后，成為少數(shù)人追求的目標(biāo)。
達(dá)文西被認(rèn)為是撲翼機(jī)的始祖，雖然他設(shè)計(jì)的撲翼機(jī)從來沒超出草稿階段（或至少大家是這樣認(rèn)為的），但是卻有很多元素證明了這不是個一昧抄襲鳥類的設(shè)計(jì)，而是認(rèn)真的想要做一架飛行器來。除了機(jī)翼是用一整片的薄膜，不是硬用羽毛之外，達(dá)文西設(shè)計(jì)了一系列的滑輪，將采踏的動作轉(zhuǎn)換成翅膀的拍動 -- 顯然地達(dá)文西也認(rèn)知道用手拍動是怎樣也無法提供足夠的動力，只有腿力才有希望。
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