在前面專題中講的BST、AVL、RBT都是典型的二叉查找樹結構,其查找的時間復雜度與樹高相關。那么降低樹高自然對查找效率是有所幫助的。另外還有一個比較實際的問題:就是大量數據存儲中,實現查詢這樣一個實際背景下,平衡二叉樹由于樹深度過大而造成磁盤IO讀寫過于頻繁,進而導致效率低下。那么如何減少樹的深度(當然不能減少查詢數據量),一個基本的想法就是:
1.? 每個節點存儲多個元素 (但元素數量不能無限多,否則查找就退化成了節點內部的線性查找了)。
2.? 摒棄二叉樹結構,采用多叉樹 (由于節點內元素數量不能無限多,自然子樹的數量也就不會無限多了)。
這樣我們就提出來了一個新的查找樹結構 —— 多路查找樹。 根據AVL給我們的啟發,一顆 平衡多路查找樹 (B~樹) 自然可以使得數據的查找效率保證在O(logN)這樣的對數級別上。
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【2-4樹】
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(2,4)樹是一棵典型的平衡多路查找樹。性質如下:
1. 大小性質:每個結點最多4個子結點。
2. 深度性質:所有外部結點的深度相同。
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(2,4)其實是一棵迷你型的B樹,其主要應用并不是為了將大數據量存儲在外存上,而是通過減少樹高來降低二叉查找樹的查找代價。在介紹下面的B~樹/B+樹之前,請大家首先了解一下《 外部存儲器—磁盤 》。
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【B~樹】
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B~樹,又叫平衡多路查找樹。一棵m階的B~樹 (m叉樹)的特性如下:
1)? 樹中每個結點至多有m個孩子;
2)? 除根結點和葉子結點外,其它每個結點至少有[m/2]個孩子;
3)? 若根結點不是葉子結點,則至少有2個孩子;
4)? 所有葉子結點都出現在同一層,葉子結點不包含任何關鍵字信息(可以看做是外部接點或查詢失敗的接點,實際上這些結點不存在,指向這些結點的指針都為null);
5)? 每個非終端結點中包含有n個關鍵字信息: (n,A0,K1,A1,K2,A2,......,Kn,An)。其中,
???? a) ? Ki (i=1...n)為關鍵字,且關鍵字按順序排序Ki < K(i-1)。
???? b)?? Ai為指向子樹根的接點,且指針A(i-1)指向子樹種所有結點的關鍵字均小于Ki,但都大于K(i-1)。
???? c)?? 關鍵字的個數n必須滿足:? [m/2]-1 <= n <= m-1
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例如:下面就是一棵3階B~樹
(為了簡單,這里用少量數據構造一棵2-4樹的形式,其實實際應用中的B樹結點中關鍵字很多的)
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B~樹的建立
由于B~樹結點中的關鍵字個數必須>=[m/2]-1。因此和平衡二叉樹不同,每一次插入一個關鍵字并不是在樹中添加一個結點,而是首先在最低層的某個非終端結點中添加一個關鍵字,若該結點的關鍵字個數不超過m-1,則插入完成。否則,要產生結點的 "分裂" 。
關于B~樹以及后面B+樹的插入,刪除操作,在《 數據結構算法與應用-搜索樹 》中有詳細講解。
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關于文件目錄索引的B~樹 磁盤 存儲結構及其查詢過程
既然我們說過B~樹相比平衡二叉樹的一個巨大的特點就是:海量數據存儲時B~樹利用磁盤存儲的效率會高很多。那么我們現在就來簡單的看看操作系統中文件目錄的B~樹結構是怎樣的(這里只介紹簡單的原理,至于想Windows,Linux的文件系統使用的是B+樹結構,而且技術遠遠比這里介紹的復雜)。
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首先,我們構造一個B樹結點的信息:
class BTNode<E extends Comparable<E>>{ // 結點中文件個數 int filenum; //子樹的根結點指針向量 BTNode[] ptr=new BTNode(filenum+1); //文件名向量 E[] filename=new E(filenum); // 指向磁盤中文件存儲地址向量 FileHardAddress[] recptr=new FileHardAddress(filenum); }
???? 上面的圖中比如根結點,其中17表示一個磁盤文件的文件名;小紅方塊表示這個17文件的內容在硬盤中的存儲位置;p1表示指向17左子樹的指針。
????? 我們現在把整棵樹構造在磁盤中,假如每個盤塊可以正好存放一個B~樹的結點(正好存放2個文件名)。那么一個BTNode結點就代表一個盤塊,而子樹指針就是存放另外一個 盤塊 (詳細見《 外部存儲器—磁盤 》)的地址。
????? 現在我們模擬查找文件29的過程:
????? (1) 根據根結點指針找到文件目錄的根磁盤塊1,將其中的信息導入內存?!敬疟PIO操作1次】
????? (2) 此時內存中有兩個文件名17,35和三個存儲其他磁盤頁面地址的數據。根據算法我們發現17<29<35,因此我們找到指針p2。
????? (3) 根據p2指針,我們定位到磁盤塊3,并將其中的信息導入內存?!敬疟PIO操作2次】
????? (4) 此時內存中有兩個文件名26,30和三個存儲其他磁盤頁面地址的數據。根據算法我們發現26<29<30,因此我們找到指針p2。
????? (5) 根據p2指針,我們定位到磁盤塊8,并將其中的信息導入內存。【磁盤IO操作3次】
????? (6) 此時內存中有兩個文件名28,29。根據算法我們查找到文件29,并定位了該文件內存的磁盤地址。
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????? 分析一下上面的過程, 我們發現需要3次磁盤IO操作和3次內存查找操作。關于內存中的文件名查找,由于是一個有序表結構,可以利用折半查找提高效率。至于3次磁盤IO操作時影響整個B~樹查找效率的決定因素。
????? 當然,如果我們使用平衡二叉樹的磁盤存儲結構來進行查找,磁盤IO操作最少4次,最多5次。而且文件越多,B~樹比平衡二叉樹所用的磁盤IO操作次數將越少,效率也越高。
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【B+樹】
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B+樹:是應文件系統所需而產生的一種B~樹的變形樹。 一棵m階的B+樹和m階的B-樹的差異在于:
1) 有n棵子樹的結點中含有n個關鍵字;?
(B~樹是n棵子樹有n+1個關鍵字)
2) 所有的葉子結點中包含了全部關鍵字的信息,及指向含有這些關鍵字記錄的指針,且葉子結點本身依關鍵字的大小自小而大的順序鏈接。
(B~樹的葉子節點并沒有包括全部需要查找的信息)
3) 所有的非終端結點可以看成是索引部分,結點中僅含有其子樹根結點中最大(或最?。╆P鍵字。 (B~樹的非終節點也包含需要查找的有效信息)
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例如:下面就是一棵3階B+樹。我們可以和B~樹做一個明顯的對比。
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下面我們用另外一個圖來看一下B+樹葉子節點和非終節點的特點:
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上面這個圖有一個很重要的性質: B+樹的葉子結點包含了所有待查詢關鍵字,而非終節點只是作為葉子結點中最大(最小)關鍵字的索引。因此B+樹的非終結點沒有文件內容所在物理存儲的地址,而B~樹所有結點均有文件內容所在的磁盤物理地址(B~樹結構圖中結點內部的小紅方塊)。 這個特點是B+樹的一個重要優勢所在。這一點我們在下面談及。
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關于FOXPRO索引文件的B+樹磁盤存儲結構及其查詢
B+樹在數據庫,文件系統的索引結構中是十分常用的。關于B+樹的磁盤存儲可以參見上面B~樹的情況,其一個結點用一個磁盤塊存儲。在這里我們對FOXPRO索引文件做一個簡單的介紹,讓大家對B+樹的磁盤存儲有一個大致的了解。
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FOXPRO的索引文件(后綴IDX)由索引文件頭和索引文件體組成。
文件頭占一個塊,相對于索引文件的物理零塊號,它描述索引文件的組織信息,包括索引樹的根結點位置,索引關鍵字表達式及索引關鍵字長度.其有用字節的含義如下表:
字節
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????????????????????????? 內容
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0-3
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標識根結點所在塊號
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4-7
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保留
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8-11
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索引文件總塊數
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12
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索引文件的關鍵字長度
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16
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索引關鍵字表達式(以ASCII碼存放) |
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索引文件體從索引文件的相對物理塊號為1的塊開始,文件體的每塊也就是索引樹的一個結點。其中重要的是索引項。索引項=關鍵字+指針域(4字節)。這就是我們上面常說的B+樹結點中的兩個重要的信息:待查詢關鍵字和指向另一個結點的指針。文件體每塊含義如下表:
字節 | ??????????????? 內容 |
0 | 塊屬性標記.00H:非葉結點和根結點.01H:根結點,02H:葉結點.03H:既是根結點又是葉結點. |
1 | 00H |
2,3 | 塊內索引項總數 (多個索引項) |
4-7 | 同一層前繼結點塊號或4個FFFF值 |
8-11 | 同一層后繼結點塊號或4個FFFF值 |
12- | 非遞減順序存放的索引項內容 |
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B+樹的查找與B~樹類似。但通常B+樹有兩個頭指針,一個指向根結點。另一個指向關鍵字最小的葉子節點。此外,所有葉子結點也按照大小順序鏈接。因此,B+樹有兩種查找算法:一種從根結點出發,一種從葉子結點出發的順序查找。
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B+樹的優勢所在
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為什么說B+樹比B~樹更適合實際應用中操作系統的文件索引和數據庫索引?
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1、B+樹的磁盤讀寫代價更低
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我們都知道磁盤時可以塊存儲的,也就是同一個磁道上同一盤塊中的所有數據都可以一次全部讀取(詳見 《 外部存儲器—磁盤 》 )。 而B+樹的內部結點并沒有指向關鍵字具體信息的指針 (比如文件內容的具體地址 , 比如說不包含B~樹結點中的FileHardAddress[filenum]部分) 。因此其內部結點相對B~樹更小。如果把所有同一內部結點的關鍵字存放在同一盤塊中,那么盤塊所能容納的關鍵字數量也越多。這樣,一次性讀入內存中的需要查找的關鍵字也就越多。相對來說IO讀寫次數也就降低了。
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舉個例子,假設磁盤中的一個盤塊容納16bytes,而一個關鍵字2bytes,一個關鍵字具體信息指針2bytes。 一棵9階B~樹(一個結點最多8個關鍵字)的內部結點需要2個盤快。而B+樹內部結點只需要1個盤快。當需要把內部結點讀入內存中的時候,B~樹就比B+數多一次盤塊查找時間(在磁盤中就是盤片旋轉的時間)。
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2、B+樹的查詢效率更加穩定。
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由于非終結點并不是最終指向文件內容的結點,而只是葉子結點中關鍵字的索引。所以任何關鍵字的查找必須走一條從根結點到葉子結點的路。所有關鍵字查詢的路徑長度相同,導致每一個數據的查詢效率相當。
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